问题标题：
科技的进步离不开理论的重大突破和科学的重大发现．在物理发展史上，我国宋代科学家沈括首先发现了___现象；英国物理学家___总结了笛卡尔、伽利略等人的研究成果，概括出一条重要的
问题描述：
科技的进步离不开理论的重大突破和科学的重大发现．在物理发展史上，我国宋代科学家沈括首先发现了___现象；英国物理学家___总结了笛卡尔、伽利略等人的研究成果，概括出一条重要的物理定律：一切物体在没有受到外力作用时，总保持___．
黄正奇回答：
我国科学家沈括首先发现地理的两极与地磁的两极不重合，即存在磁偏角；
“一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持静止或匀速直线运动状态”这是牛顿第一定律的内容，牛顿总结了伽利略等前人的研究成果，概括出一条重要物理定律．
故答案为：磁偏角；牛顿；静止或匀速直线运动．
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