我们学习了高中物理，在物理学建立、发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步．关于科学家和他们的贡献，下列说法中错误的是（）

A．古希腊学者亚里士多德认为物体下落的快慢由它们的重量决定，伽利略在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推断，使亚里士多德的理论陷入了困境

B．英国物理学家卡文迪许利用“卡文迪许扭秤”首先较准确的测定了万有引力常量

C．伽利略猜想自由落体的运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证

D．德国天文学家幵普勒对他的导师--第谷观测的行星数据进行了多年研究，得出了开普勒三大行星运动定律