潜水艇潜水的原理如同鱼在水中游泳一样,潜水艇内有很多空柜子像鱼鳔,当潜水艇需要潜入水下时就将海水灌入这些柜子,潜水艇潜水深度由潜水舵和柜子内水的多少来决定.当潜水艇需要浮上来时,就用机器把水排走,把压缩空气放进这些柜子.所以这些柜子就像鱼鳔一样充满空气在水上游,排除空气水下走. 　　潜水艇的底部有一个空舱,当它想沈入海底,就打开空舱的门,让水灌进来,潜水艇因密度变大而渐渐下沈.如果潜水艇想浮出水面,就将高压的空气注入空舱,使舱内的水排出,则空舱内充满空气,潜水艇因密度变小而上浮. 　　潜水艇两侧有水舱.向水舱中充水时,潜水艇逐渐加重,就逐渐潜入水中.当水舱充满水时,潜水艇重等于同体积的水重,潜水艇可以悬浮在水中.当用压缩空气将水舱里的水排出一部分时,潜水艇变轻,从而浮出水面.